Introdução à eletrônica com Scratch e Arduino

Componentes

Cotação de 7 kits

Item	Preço Unitário	Quantidade
Lote de Arduino Uno (7 Unidades) - comprar	R$ 280,00	1
PL2 - First Robotic - comprar	R$ 23,00	7
Shield joystick de PS2 para Arduino - comprar	R$ 9,00	7
Cabo jumper macho - femea 20cm - comprar	R$ 0,90	7
	Total	R$ 510,30

Esquema no Scratch

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  Esquema de acender e apagar olhos do First Robotic

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  Esquema de semáforo no First Robotic

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  Esquema de direções no joystick

Esquema no Arduino

Joystick com Arduino

Conecte ele a partir do pino 8 seguindo até o último que é o Ground

Instalação do S4A

sudo snap install s4a

Instalando o firmware no Arduino

Este firmware é um software que você precisa instalar em sua placa Arduino para poder se comunicar com ela a partir do S4A.

1. Instale o software Arduino
2. Baixe o firmware
3. Conecte sua placa Arduino a uma porta USB em seu computador
4. Abra o arquivo de firmware (S4AFirmware16.ino) do ambiente Arduino
5. No menu Ferramentas, selecione a versão da placa e a porta serial onde a placa está conectada
6. Carregue o firmware em sua placa através de Arquivo > Carregar

Referências

• Scratch for Arduino (S4A)
• Install S4A - Scratch for Arduino on Ubuntu
• How to Use a Joystick with Serial Monitor
• GBK Robotics
• Fritzing é uma iniciativa de hardware de código aberto que torna a eletrônica acessível como material criativo para qualquer pessoa.
• MIT App Inventor