Introdução à eletrônica com Scratch e Arduino

De Programa Wash
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Componentes

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Cotação de 7 kits

Item Preço Unitário Quantidade
Lote de Arduino Uno (7 Unidades) - comprar R$ 280,00 1
PL2 - First Robotic - comprar R$ 23,00 7
Shield joystick de PS2 para Arduino - comprar R$ 9,00 7
Cabo jumper macho - femea 20cm - comprar R$ 0,90 7
Total R$ 510,30

Esquema no Scratch

  • Esquema de acender e apagar olhos do First Robotic

  • Esquema de semáforo no First Robotic

  • Esquema de direções no joystick

Esquema no Arduino

Joystick arduino.png

Joystick com Arduino

Firs-robotic.jpg

Conecte ele a partir do pino 8 seguindo até o último, que é o Ground (GND);

Instalação do S4A

sudo snap install s4a

Instalando o firmware no Arduino

Este firmware é um software que você precisa instalar em sua placa Arduino para poder se comunicar com ela a partir do S4A.

  1. Instale o software Arduino
  2. Baixe o firmware
  3. Conecte sua placa Arduino a uma porta USB em seu computador
  4. Abra o arquivo de firmware (S4AFirmware16.ino) do ambiente Arduino
  5. No menu Ferramentas, selecione a versão da placa e a porta serial onde a placa está conectada
  6. Carregue o firmware em sua placa através de Arquivo > Carregar

Referências

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